依据《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》（CCAR-92）和《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》对无人驾驶航空器进行分类，涵盖按起飞重量、行业用途、活动半径、任务高度、适航审定、平台构型等多个维度：
一、按起飞重量分类
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| 空机重量小于0.25千克，起飞重量小于0.25千克 | | - 无需实名登记- 无需驾驶员执照- 无需申请飞行空域 | |
| | | - 需实名登记- 驾驶员需掌握相关理论知识- 无需申请飞行空域（视距内运行） | |
| | | - 需实名登记- 驾驶员需取得相应执照- 需申请飞行空域 | |
| 空机重量不超过116千克，起飞重量不超过150千克 | | - 需实名登记- 驾驶员需取得相应执照- 需申请飞行空域- 需进行适航审定 | |
| | | - 需实名登记- 驾驶员需取得相应执照- 需申请飞行空域- 需取得型号合格证 | |
二、按行业用途分类
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| - 价格相对便宜- 操作简单- 主要用于娱乐和航拍 | |
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三、按活动半径分类
四、按任务高度分类
五、按适航审定分类
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| 最大审定起飞重量为25公斤及以上，可用于载人飞行、融合飞行或在人口密集区域飞行 | | - 需进行适航审定- 驾驶员需取得相应执照- 需申请飞行空域 | |
| 最大审定起飞重量为5700公斤（固定翼）或3180公斤（旋翼类）以上，或载客19人以上 | | - 需取得型号合格证- 需进行适航审定- 驾驶员需取得相应执照 | |
| 最大审定起飞重量为25公斤及以上，不用于载人飞行、不进入融合空域飞行 | | - 需实名登记- 驾驶员需掌握相关理论知识- 无需申请飞行空域（视距内运行） | |
六、按平台构型分类
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| | - 优点：速度快，航程远，载荷大- 缺点：起降需要跑道，操作复杂 | |
| | - 优点：可垂直起降，操作灵活，悬停性能好- 缺点：续航时间短，载荷能力有限 | |
| | - 优点：可垂直起降，悬停性能好，载荷能力较强- 缺点：结构复杂，操作难度大 | |
| | - 优点：续航时间长，噪音低，可长时间悬停- 缺点：速度慢，受天气影响大 | |
| | - 优点：结构简单，成本低，易于操作- 缺点：速度慢，抗风能力差 | |
总结
以上分类依据《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》和《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》进行整理，科学合理的分类有助于规范无人机运行管理，促进无人机产业健康发展，保障空域安全和公共安全。
随着无人机技术的不断进步，相关分类标准和管理措施也将进一步完善。
