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无人机应用技术-无人机优缺点及系统组成一、无人机的优缺点 1.无人机的优点 （1）最大可能地保障了人的生命安全。 （2）设计时不受驾驶员生理条件和工作强度限制，不需要人员生存保障系统和应急救生系统等，大大地减小了飞机质量。 （3）制造成本低，机体使用寿命长，检修和维护简单。 （4）对起降场地的条件要求不高，可以无线电遥控或通过机载计算机远程遥控。 2.无人机的缺点 （1）生存力低，难以与防空能力的强敌人作战。 （2）抗风和气流能力差，在大风和乱流的飞行中，飞机易偏离飞行线路。 （3）受天气影响较大，结冰飞行受限，长时间高空大功率飞行易受损。 （4）应变能力不强，不能应对意外事件，容易受到强信号干扰。 （5）机械部分也有出现故障的可能，设备失灵对无人机以及机载设备是致命的。 二、无人机系统组成 无人机系统一般由无人机平台、控制站、通信数据链等组成完整系统。包括平台、任务载荷、数据链、指挥控制、发射与回收、保障与维修、避障等分系统。
3.数据链数据链分系统通过上行信道，实现对无人机的遥控；通过下行信道，完成对无人机飞行状态参数的遥测，并传回任务信息。一般包括无线电遥控/遥测设备、信息传输设备、中继转发 设备等。 4.指挥控制 指挥控制分系统是完成指挥、作战计划制订、任务数据加载、无人机地面和空中工作状态监视和操作控制，以及飞行参数、态势和任务数据记录等任务。一般包括飞行操控设备、综合显示设备、飞行航迹与态势显示设备、任务规划设备、记录与回放设备、情报处理与通信设备以及其他任务载荷信息的接口等。 5.发射与回收 发射与回收分系统主要包括发射和回收有关的设备和装置，如发射车、发射箱、弹射装置、助推器、起落架、回收伞、拦阻网 等。 6.保障与维修 保障与维修分系统主要完成无人机日常维护，以及无人机的状态测试和维修任务，包括基层级保障维修设备、基地级保障维修设备。 7.避障 无人机避障技术随智能化和自主飞行的需要发展起来的。主要是通过传感器实时获取飞行器周边障碍物与飞行器之间的距离，感知周边物体并自动规划飞行路线以避开障碍物飞行。 |